界面新聞記者 | 周姝祺

華為和小鵬汽車正圍繞AEB技術（自動緊急制動系統）展開輿論競爭。這兩家是業內公認的智能駕駛第一梯隊企業。

11月3日晚，華為常務董事、終端BG CEO余承東在朋友圈針對AEB技術發文稱，“居然有車企一把手還根本沒有搞懂?！?/p>

他公開指出，有的汽車公司整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們連AEB基本功能都沒有做?！耙醋屖窒潞鲇屏?，要么是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知?！?/p>

這一發文被外界認為在回應小鵬汽車董事長何小鵬此前的言論。就在兩天前，何小鵬接受媒體專訪時表示，“友商講了 AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了?！?/p>

目前以AEB技術作為主要宣傳的企業即為華為。在9月新款問界M7上市發布會上，余承東稱，新M7搭載了業內首發的全向防碰撞系統，能夠實現前向、側向和后向全向防碰撞能力；AEB最高剎停時速提升至90km/h，可減少90%因注意力不集中和路況復雜造成的交通事故。

AEB是一項汽車主動安全技術，可以通過雷達測出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于安全距離時將自動緊急剎車或使車輛減速，從而保障安全出行，減少事故發生。

這項功能也成為不少用戶選擇問界新M7的理由。關注終端市場的車FANS創始人孫少軍在社交平臺發文指出，新M7的用戶對于智能駕駛的關注度明顯超出門店預期，尤其是抖音短視頻和直播傳播影響非常巨大，用戶認為智駕比人更安全，認可度快速爬升。

余承東也對內部發文表示，在首銷期的5.5萬張大定定單中，問界新M7五座MAX版本智能駕駛高階包選裝率為70%，六座Max版本智能駕駛高階包選裝率為68%。

一位華為車BU自動駕駛研發人員告訴界面新聞，華為AEB技術能力領先主要在于感知能力上有大幅提升。華為ADS 2.0高階智能駕駛系統加入了GOD2.0 網絡（General Obstacle Detection，通用障礙物檢測網絡），通過激光、毫米波、 攝像頭多傳感融合感知，達到對異形障礙物的識別。

“沒有GOD之前，大部分網絡不認識白名單外的物體，對異形障礙物的識別不準確不穩定。這也容易導致AEB功能難以觸發?！?/p>

但是，在何小鵬看來，目前行業里談AEB，主要說的是縱向AEB。它在觸發時，大部分情況下的速度應該是在60km/h以內。如果速度過高，一旦誤剎車，對用戶來說將會是巨大的驚嚇，這是根本無法接受的。

“我們現在的XNGP技術，后面會把AEB作為其中一個方向做好。比如說，我們一直在提的一個名詞叫做靜態AEB，一旦周圍有障礙物，車輛會主動避開，想撞都撞不上去?！焙涡※i認為，把客戶當小白鼠是不對的，有一些企業敢于這樣做，但也會有反噬。

有業內人士指出，AEB等智能化場景難以通過視頻進行量化評價。如果頻繁觸發將導致用戶駕駛體驗差，甚至出現危險情況。在AEB的系統開發中，算法工程師很大一部分工作都在解決誤觸發率。

一名自動駕駛研發人員告訴界面新聞，從理論上來看，速度開的越高，越考驗遠端檢測精度，誤觸概率更高，但是當前并沒有明確的測試數據顯示，華為將AEB最高剎停時速提升到90km/h，誤觸率有變得更高。

“從行業發展角度來看，不管是未來L3的要求，還是當前傳感器的能力，都需要支持60km/h以上的主動安全能力?！?/p>

余承東與何小鵬之間的輿論對線，也是兩家企業為爭奪國內智能駕駛頭部廠商席位的集中體現。尤其在當下，智能駕駛滲透率逐漸提升，消費者心智正在發生改變。

小鵬汽車一直以智能化作為品牌護城河，尤其在智能駕駛領域投入頗多。在今年10月24日小鵬科技日，小鵬汽車對外公布了智能輔助駕駛系統最新研發進展及量產落地計劃，將在2024實現城市智能駕駛輔助系統覆蓋全國主要路網。

而華為則已經激進提出，預計到今年12月份，不依賴高精地圖的城區高階智能駕駛輔助將覆蓋至全國范圍，遠超于此前定下的45城計劃。

對此，何小鵬表示，在智能駕駛領域做超前營銷有安全風險，剪輯視頻容易但量產很難。

“即便在同一個行業，大家對于行業也會有不同的貢獻，有的負責吆喝，把大家都吸引過來，也有的負責干活，把東西做好?！?/p>